Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide

Abstract

El presente artículo, ilustra la ampliación de la plataforma HitecRobonova-I que proporciona capacidades de toma de decisiones y sensorización avanzadas. De esta forma, además de ser una plataforma para usuarios poco experimentados, se convierte en una herramienta educacional con la que experimentar en tareas de control autónomo y que permita la realización de experimentos con algoritmos comunes para estrategias de navegación o de otro tipo. La ampliación comentada se compone de una tarjeta controladora que constituye el hardware, y otra parte software que incluye los algoritmos del protocolo de comunicación y el control del flujo entre la tarjeta y la placa de control de la plataforma base. Ambas partes se detallan en profundidad a lo largo del trabajo, que es la base para realizar desarrollos futuros sobre la plataforma descrita.