Desarrollo de comportamientos de enjambre mediante computación evolutiva
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http://hdl.handle.net/10045/116752
| Título: | Desarrollo de comportamientos de enjambre mediante computación evolutiva |
|---|---|
| Autor/es: | Almela Rubio, Mario |
| Director de la investigación: | Arques Corrales, Pilar |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Palabras clave: | Robótica de enjambre | Computación evolutiva | Aprendizaje por refuerzo |
| Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Fecha de publicación: | 23-jul-2021 |
| Fecha de lectura: | 19-jul-2021 |
| Resumen: | Dentro de la robótica de enjambre, existen varias líneas actuales de investigación, como es el aprendizaje y la computación evolutiva. Asimismo, en la robótica de enjambre es muy importante la autoorganización del enjambre de forma robusta y descentralizada, teniendo en cuenta que cada miembro del enjambre sólo posee información local acerca del entorno en el que esté localizado. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/116752 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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