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Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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Open accessDeteccion_de_elementos_en_el_fondo_marino_Davo_Carcases_Paula.pdf.jpg22-Jul-2024Detección de elementos en el fondo marinoDavó Carcasés, Paula
Open accessAprendizaje_por_refuerzo_para_robots_en_el_espacio_Marquez_Rubio_Gerard.pdf.jpg22-Jul-2024Aprendizaje por refuerzo para robots en el espacioMárquez Rubio, Gerard
Open accessRealidad_Mixta_para_Control_y_Planificacion_de_Traye_Lopez_Sanchez_Alejandro.pdf.jpg22-Jul-2024Realidad Mixta para Control y Planificación de Trayectorias en Robótica IndustrialLópez Sánchez, Alejandro
Open accessEstudio_y_aplicacion_de_un_LLM_multimodal_en_tareas_d_Ontiveros_Puertas_Ivan.pdf.jpg22-Jul-2024Estudio y aplicación de un LLM multimodal en tareas de localización y reconocimiento de objetosOntiveros Puertas, Iván
Open accessControl_de_locomocion_de_robots_cuadrupedos_median_Limorte_Carreres_Santiago.pdf.jpg22-Jul-2024Control de locomoción de robots cuadrúpedos mediante reinforcement learningLimorte Carreres, Santiago
Open accessCreacion_de_un_asistente_multimodal_especializado_en__Garcia_Gomez_Francisco.pdf.jpg22-Jul-2024Creación de un asistente multimodal especializado en un dominio específicoGarcía Gómez, Francisco
Open accessControl_visual_de_un_robot_colaborativo_sobre_base_omni_Soler_Villora_Javier.pdf.jpg22-Jul-2024Control visual de un robot colaborativo sobre base omnidireccional móvilSoler Villora, Javier
Open accessPlanificacion_de_trayectorias_de_robots_multipodos_Fernandez_Chinchon_Miguel.pdf.jpg18-Jul-2024Planificación de trayectorias de robots multípodos en órbitaFernández Chinchón, Miguel
Open accessMixed_reality_for_assembly_processes_programm_Peiroten_Lopez_De_Arbina_Borja.pdf.jpg29-Jun-2024Mixed Reality for Assembly Processes, Programming and GuidingPeirotén López de Arbina, Borja
Open accessEnabling_robot_grasping_using_mixed_reality_San_Blas_Leal_Cesar.pdf.jpg29-Jun-2024Enabling Robot Grasping using Mixed RealitySan Blas Leal, César
Open accessMixed_Reality_Transforming_Industrial_Safety_and_Robot_Sempere_Macia_Natalia.pdf.jpg29-Jun-2024Mixed Reality: Transforming Industrial Safety and Robot ProgrammingSempere Maciá, Natalia
Open accessMixed_Reality_Environment_for_Robot_Programming_Redondo_Verdu_Celia.pdf.jpg29-Jun-2024Mixed Reality Environment for Robot ProgrammingRedondo Verdú, Celia
Open accessNavegacion_Autonoma_de_UAVs_mediante_Reinforcemen_Climent_Penalver_Alejandro.pdf.jpg22-Jun-2024Navegación Autónoma de UAVs mediante Reinforcement LearningCliment Peñalver, Alejandro
Open accessDiseno_y_construccion_de_una_ortesis_inteligente_de_Villanueva_Pelayo_Marina.pdf.jpg22-Jun-2024Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligenteVillanueva Pelayo, Marina
Open accessDeteccion_de_cancer_de_mama_a_partir_de_tecnicas_de_De_Lorenzo_Garcia_Monica.pdf.jpg22-Jun-2024Detección de cáncer de mama a partir de técnicas de Deep LearningLorenzo García, Mónica
Open accessTeleoperacion_de_un_robot_mediante_reconocimiento__Penalva_Macia_Jose_Carlos.pdf.jpg22-Jun-2024Teleoperación de un robot mediante reconocimiento de gestosPenalva Maciá, José Carlos
Open accessIntegracion_de_un_Asistente_Multimodal_en_el_Robot_Peppe_Garcia_Munoz_Sergio.pdf.jpg22-Jun-2024Creación de un Asistente Multimodal en el robot PepperGarcía-Muñoz, Sergio
Open accessSistema_de_vision_artificial_para_el_calculo_de_indic_Carbonell_Pastor_David.pdf.jpg22-Jun-2024Sistema de visión artificial para el cálculo de indicadores de calidad de playas y costasCarbonell Pastor, David
Open accessDesarrollo_de_un_robot_lazarillo_empleando_el_Unitree_Losantos_Pulido_Carmen.pdf.jpg22-Jun-2024Desarrollo de un robot lazarillo empleando el Unitree Go1Losantos-Pulido, Carmen
Open accessReconocimiento_objetos_3D_con_transformers_Garcia_Molina_Alejandro.pdf.jpg20-Feb-2024Reconocimiento de imágenes en nubes de puntos con Redes Neuronales TransformerGarcia Molina, Alejandro
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