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Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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Open accessSistema_robotico_de_rehabilitacion_de_miembro_superior_me_Baeza_Ortega_Pedro.pdf.jpg28-Aug-2023Sistema robótico de rehabilitación de miembro superior mediante realidad virtual y aumentadaBaeza Ortega, Pedro
Open accessImpacto_gravitatorio_en_la_planificacion_y_seguimient_Arias_Hernandez_Sergio.pdf.jpg21-Jul-2023Impacto gravitatorio en la planificación y seguimiento de trayectorias en un robot cuadrúpedoArias Hernández, Sergio
Open accessDeteccion_de_tumores_en_imagenes_medicas_mediante_tra_Abadia_Cutillas_Carlos.pdf.jpg21-Jul-2023Detección de tumores en imágenes médicas mediante transformersAbadía Cutillas, Carlos
Open accessMapeado_y_navegacion_aplicado_a_un_robot_cortacesped_Cano_Garcia_Pablo.pdf.jpg21-Jul-2023Mapeado y navegación aplicado a un robot cortacéspedCano García, Pablo
Open accessDeteccion_automatica_de_la_atencion_basada_en_la_postura_Garcia_Garcia_Laura.pdf.jpg21-Jul-2023Detección automática de la atención basada en la postura y miradaGarcía García, Laura
Open accessRobot_de_seguimiento_para_el_transporte_de_mercancias_Zarate_Rico_Inigo.pdf.jpg21-Jul-2023FoBo: Robot móvil de seguimiento humano para el transporte de mercancíaZárate Rico, Iñigo
Open accessImplementacion_de_un_lector_de_codigos_QR_basado_en__Mosescu__Robert_Gabriel.pdf.jpg21-Jul-2023Implementacion de un lector de códigos QRs basado en Deep LearningMosescu, Robert Gabriel
Open accessReinforcement_learning_para_el_control_de_un__Cadavid_Pinero_Leopoldo_Andres.pdf.jpg21-Jul-2023Control de un dron mediante Reinforcement LearningCadavid Piñero, Leopoldo Andrés
Open accessReconocimiento_de_gestos_aplicado_al_control_de_sistemas__Perez_Gomez_Manuel.pdf.jpg21-Jul-2023Reconocimiento de gestos aplicado al control de sistemas robóticosPérez Gómez, Manuel
Open accessDispositivo_de_evaluacion_automatica_de_ejercicios_Hernandez_Miguelez_Victor.pdf.jpg21-Jul-2023Dispositivo de evaluación automática de ejercicios físicosHernández Miguélez, Víctor
Open accessAUV_robot_simulation_in_Unreal_Engine_using_ROS_Diaz_Garcia_Pedro.pdf.jpg21-Jul-2023AUV robot simulation in Unreal Engine using ROSDíaz García, Pedro
Open accessControl_de_locomocion_de_robots_cuadrupedos_mediante_rein_Ramos_Illan_Carlos.pdf.jpg21-Jul-2023Control de locomoción de robots cuadrúpedos mediante reinforcement learningRamos Illán, Carlos
Open accessTeleoperacion_de_un_robot_para_acciones_de_manipulacion_Pastor_Bernal_Daniel.pdf.jpg21-Jul-2023Teleoperación de un robot para acciones de manipulación con dispositivos y sensores de bajo costePastor Bernal, Daniel
Open accessTransporte_de_paqueteria_en_entorno_cerrado_con_Redondo_Garcia_Zuleika_Maria.pdf.jpg21-Jul-2023Transporte de paquetería en entorno cerrado con navegación autónoma e inteligencia artificialRedondo García, Zuleika María
Open accessUso_de_DALLE_en_aplicaciones_reales_Pedrajas_Mayor_Guillermo.pdf.jpg21-Jul-2023Uso de DALL-E en aplicaciones realesPedrajas Mayor, Guillermo
Open accessDeteccion_de_caidas_haciendo_uso_de_Deep_Learning_Garcia_Aguado_Carlos.pdf.jpg21-Jul-2023Detección de caídas haciendo uso de técnicas de Deep LearningGarcía Aguado, Carlos
Open accessDiseno_simulacion_y_control_de_un_astronauta_robotico_hum_Garcia_Gomez_Pablo.pdf.jpg21-Jul-2023Diseño, simulación y control de un astronauta robótico humanoideGarcía Gómez, Pablo
Open accessReconstruccion_y_virtualizacion_del_entorno_usando_un_dis_Jerez_Tallon_Mario.pdf.jpg21-Jul-2023Reconstrucción y virtualización del entorno usando un dispositivo Oculus Quest 2Jerez Tallón, Mario
Open accessDevelopment_of_a_navigation_system_for_underwater_ph_Navarro_Martinez_Javier.pdf.jpg21-Jul-2023Development of a navigation system using Visual SLAMNavarro Martinez, Javier
Open accessRobotica_blanda_Mano_protesica_biomimetica_Marin_Ortuno_Joaquin.pdf.jpg11-Jul-2023Robótica blanda: Mano protésica biomiméticaMarín Ortuño, Joaquín
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Sistema robótico de rehabilitación de miembro superior mediante realidad virtual y aumentada

Impacto gravitatorio en la planificación y seguimiento de trayectorias en un robot cuadrúpedo

Detección de tumores en imágenes médicas mediante transformers

Mapeado y navegación aplicado a un robot cortacésped

Detección automática de la atención basada en la postura y mirada

 

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