1. RUA

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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-abr-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso restringido2019_Rigatos_etal_IntJIntellRobotAppl_final.pdf.jpgjun-2019Nonlinear optimal control for a spherical rolling robotRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-sep-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-ago-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg26-abr-2023Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulumRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgene-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-jul-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal, et al
Acceso abierto2019_Belmonte_etal_Electronics.pdf.jpg27-mar-2019Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual ServoingBelmonte, Álvaro; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2018_Belmonte_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgsep-2018Optimización en control visual de robots manipuladoresBelmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.
Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Acceso abiertoPr1-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 1. Introducción a las redes de computadoresPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoPr2-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 2. Protocolo de mensajes de control de InternetCandelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPr3-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 3. Protocolos de transporte TCP y UDPCandelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPr4-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 4. Direccionamiento y encaminamiento con IPv4Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoACE013-prev.pdf.jpg27-ago-2013Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratoryPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A., et al
Acceso abiertoprac1.pdf.jpg16-oct-2009Prácticas de Control por ComputadorPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoProblemas.pdf.jpg16-oct-2009Problemas de Control por ComputadorPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoprogramacion_de_un_brazo_robot_1.pdf.jpg18-ene-2010Programación de un brazo robot (I)Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoprogramacion_de_un_brazo_robot_2.pdf.jpg2-feb-2010Programación de un brazo robot (II)Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoJA2012-Rasma.pdf.jpgjun-2012RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robóticaCuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
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