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Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2014_Pomares_etal_IEEE-ASME_final.pdf.jpgabr-2014Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant RobotsPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgoct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Candelas_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgnov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Mira Martínez, Damián; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Poggi, Lucas M.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando

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