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Autor/es
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
feb-2010
Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulators
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
29-jul-2013
Event-based visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
oct-2016
FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility
Pérez Alepuz, Javier
;
Alabdo, Aiman
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
nov-2016
FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems
Alabdo, Aiman
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
24-ago-2014
Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Torres, Fernando
28-nov-2013
Event-based visual servoing with features’ prediction
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
29-jul-2013
Guidance of robot arms using depth data from RGB-D camera
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Llácer, David
;
Torres, Fernando
ago-2013
Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Jara, Carlos A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
20-oct-2011
A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
8
Pomares, Jorge
4
Gil, Pablo
3
Jara, Carlos A.
2
Alabdo, Aiman
2
Corrales Ramón, Juan Antonio
.
Autor -
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Palabras Clave
2
Direct control
2
Direct visual servo
2
Event-based control
2
Event-trigger
2
Robotics
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2016
1
2014
4
2013
2
2011
1
2010
Tipo de documento
5
Comunicación a congreso, Póster, ...
4
Artículo en revista científica
1
Capítulo de Libro
Idioma
10
Inglés
Centro, unidad o servicio
10
Universidad de Alicante. Departam...