1. RUA

Buscar


Filtros actuales:


Comenzar una nueva búsqueda

Añadir filtros:

Utilice filtros para refinar los resultados de la búsqueda.

 | 
Resultados 1-10 de 13.
Hits de ítem:
Items
AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2013_153_CR.pdf.jpg29-jul-2013Event-based visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso restringido2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgoct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertopape_worldcongress_ifac_version_final.pdf.jpg24-ago-2014Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking TasksGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso restringidoEvent-Based Visual Servoing with Features’ Prediction.pdf.jpg28-nov-2013Event-based visual servoing with features’ predictionGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoICINCO_2013_154_CR.pdf.jpg29-jul-2013Guidance of robot arms using depth data from RGB-D cameraGarcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Llácer, David; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando

Descubre