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Título
Autor/es
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
1-jun-2011
Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operation
Jara, Carlos A.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
;
Esquembre Martínez, Francisco
;
Dormido Bencomo, Sebastián
2011
COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
4-feb-2011
Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasks
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Jara, Carlos A.
;
Torres, Fernando
20-oct-2011
A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
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Autor
5
Jara, Carlos A.
3
Garcia, Gabriel J.
3
Pomares, Jorge
2
Candelas-Herías, Francisco A.
2
Corrales Ramón, Juan Antonio
.
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Direct visual servo
2
Visual servoing
1
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1
Breakaway
1
Contact
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3
Comunicación a congreso, Póster, ...
2
Artículo en revista científica
Idioma
4
Inglés
1
Español
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Murcia. Departamen...
1
Universidad Nacional de Educación...