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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoPaper[1].pdf.jpg2008RobUaLab.ejs: a new tool for robotics e-learningJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoArticuloEscape.pdf.jpg2008Virtual and remote laboratory for robotics e-learningJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoHRI 2008_Hybrid_Tracking.pdf.jpg2008Hybrid tracking of human operators using IMU/UWB data fusion by a Kalman filterCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoPaper_ISR09_Proc.pdf.jpg2009An augmented reality interface for training robotics through the webJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Fernández, Manuel; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-oct-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0413.pdf.jpg4-feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoInTech-Cooperative_tasks_between_humans_and_robots_in_industrial_environments.pdf.jpg28-sep-2012Cooperative tasks between humans and robots in industrial environmentsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando

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