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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2009
Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámico
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
1-oct-2008
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2006
Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfaces
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
nov-2003
Automatic PC disassembly for component recovery
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Pomares, Jorge
;
Aracil Santonja, Rafael
2003
A virtual laboratory for teaching robotics
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
;
Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
Descubre
Autor
55
Torres, Fernando
31
Gil, Pablo
25
Puente Méndez, Santiago T.
21
Garcia, Gabriel J.
20
Candelas-Herías, Francisco A.
.
Autor -
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Palabras Clave
13
Visual servoing
10
Force control
7
Control visual
6
Robotics
5
Enseñanza
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
5
2009
4
2008
10
2007
6
2006
7
2005
8
2004
8
2003
7
2002
1
2001
Tipo de documento
34
Capítulo de Libro
17
Artículo en revista científica
3
Otro
2
Presentación
Idioma
34
Inglés
22
Español
Centro, unidad o servicio
52
Universidad de Alicante. Departam...
4
Universidad de Alicante. Departam...
1
IRISA / INRIA Rennes
1
Universidad Politécnica de Madrid...