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Acceso restringido2016_Mateo_etal_Computation-of-Curvature-Skeleton_final.pdf.jpg2016Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in SurfacesMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Gil_etal_Visual-Tactile-sensing_final.pdf.jpg2016Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objectsGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Delgado Rodríguez, Ángel; Torres, Fernando
Acceso abiertopape_worldcongress_ifac_version_final.pdf.jpg24-ago-2014Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking TasksGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Mateo_etal_ICINCO_final.pdf.jpg17-jul-2015Analysis of Shapes to Measure Surfaces: An Approach for Detection of DeformationsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Mira Martínez, Damián; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoijars_2014_doi_105772_57525.pdf.jpg20143D visual sensing of human hand for remote operation of a robotic handGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso restringido2017_Mateo_etal_GSHOT_final.pdf.jpg23-abr-2017GSHOT: a Global Descriptor from SHOT to Reduce Time and Space RequirementsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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