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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg30-sep-2022OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle AvoidanceMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2020_IEEEAccess.pdf.jpg4-ago-2020Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured EnvironmentsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Puente_etal_Robotics.pdf.jpg16-sep-2019Virtualization of Robotic Hands Using Mobile DevicesPuente Méndez, Santiago T.; Mas Lillo, Lucía; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso restringido2020_del-Pino_etal_JIntellRobotSyst_final.pdf.jpgabr-2020Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environmentsdel Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Cova-Rocamora, Saúl; Contreras, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Munoz-Banon_etal_ApplSci.pdf.jpg15-may-2019Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation AlgorithmsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; del Pino, Iván; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-RAL_final.pdf.jpg25-oct-2022Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane MarkingsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Pauls, Jan-Hendrik; Hu, Haohao; Stiller, Christoph; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2024_IEEE-RAL_final.pdf.jpg2-may-2024Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-GraphMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Olivas, Alejandro; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto8-may-2024ViKi-HyCo: A Hybrid-Control Approach for Complex Car-Like ManeuversVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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