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Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgene-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso restringidoVectorial morphological reconstruction.pdf.jpgdic-2004Vectorial morphological reconstruction for brightness elimination in colour imagesOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando
Acceso restringidocolourmathematicalmorphologyforneuralimageanalysis.pdf.jpgdic-2002Colour mathematical morphology for neural image analysisOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Juan Navarro, Emilio de; Cuenca, Nicolás
Acceso abiertoComparative study of vectorial morphological operations in different.pdf.jpgoct-2001Comparative study of vectorial morphological operations in different color spacesOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Angulo López, Jesús; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoGaussian noise elimination in colour images by vector-connected filters.pdf.jpgago-2004Gaussian noise elimination in colour images by vector-connected filtersOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-ene-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidodissasembly_planning_strategies.pdf.jpg22-may-2009Disassembly planning strategies for automatic material removalPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar; Payá Castelló, Luis
Acceso abiertoMovement-Flow-Based.pdf.jpgfeb-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoArticuloProceedings.pdf.jpg9-jun-2009La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arteCorrales Ramón, Juan Antonio; Sanz Valero, Pedro José; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Marín Prades, Raúl
Acceso abiertoartículo.pdf.jpg20-mar-2009Introducing an automatic cooperative disassembly robotic system: development ot the task planner to achieve cooperative disassemblyTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad

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