Movement flow-based visual servoing to track moving objects
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/10045/3378
Título: | Movement flow-based visual servoing to track moving objects |
---|---|
Autor/es: | Pomares, Jorge | Torres, Fernando |
Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
Palabras clave: | Tracking trajectories | Image-based visual servoing | Movement flow | Movement estimation |
Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: | 2004 |
Editor: | TSI Press |
Cita bibliográfica: | POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Movement flow-based visual servoing to track moving objects". En: Robotics trends, principles, and applications : proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress (WAC), ISORA, Seville, Spain. San Antonio, TX : TSI Press, 2004. ISBN 1-889335-21-5, pp. 241-246 |
Resumen: | The purpose of this paper is to describe a new method for tracking trajectories specified in the image space. This method, called movement flow-based visual servoing system, is applied to an eye-in-hand robot and it is shown that it allows the correct tracking of a trajectory, not only in the image but also in the 3-D space. This method is also extended to the case in which the object from which the features are extracted, is in motion. To do so, the estimations obtained, using several Kalman filters, are integrated in the control action. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/3378 |
ISBN: | 1-889335-21-5 |
Idioma: | eng |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
Derechos: | The original version of this paper was presented at World Automation Congress, Seville, Spain, July 2004, ISBN 1-889335-21-5, pp. 241-246 |
Revisión científica: | si |
Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
Archivos en este ítem:
Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
isora-069JPomares.pdf | 437,63 kB | Adobe PDF | Abrir Vista previa | |
Todos los documentos en RUA están protegidos por derechos de autor. Algunos derechos reservados.