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Buscar "Investigación" por Autor Mateo Agulló, Carlos
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Título
Autor/es
6-dic-2019
Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic Tasks
Tahoun, Mohamed
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
, et al
26-jul-2017
Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point Cloud
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
, et al
23-abr-2017
GSHOT: a Global Descriptor from SHOT to Reduce Time and Space Requirements
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2017
Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica
Mateo Agulló, Carlos
2017
Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Alabdo, Aiman
, et al
jun-2016
Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
Gil, Pablo
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Pomares, Jorge
, et al
5-may-2016
3D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot Hands
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
abr-2016
Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulation
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2016
Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in Surfaces
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2016
Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimedia
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
2016
Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objects
Gil, Pablo
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Delgado Rodríguez, Ángel
, et al
2016
Teaching image and video processing with a practical cases-based methodology at the University of Alicante
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
2016
Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integral
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
17-jul-2015
Analysis of Shapes to Measure Surfaces: An Approach for Detection of Deformations
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Mira Martínez, Damián
, et al
2015
Detección de deformaciones 3D calculando esqueletos de curvaturas
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2015
Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
, et al
2015
Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
2015
La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
1-sep-2014
A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-Models
Mateo Agulló, Carlos
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
24-ago-2014
Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Mateo Agulló, Carlos
, et al