Robot móvil manipulador TiaGo en un entorno hospitarlario
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http://hdl.handle.net/10045/93596
| Títol: | Robot móvil manipulador TiaGo en un entorno hospitarlario |
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| Autors: | Ribot Lacosta, Pasqual Joan |
| Director de la investigació: | Pomares, Jorge |
| Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Paraules clau: | ROS | TiaGo | Robótica |
| Àrees de coneixement: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Data de publicació: | 28-de juny-2019 |
| Data de lectura: | 6-de juny-2019 |
| Resum: | En este proyecto se empleará el robot TIAGo de PAL Robotics como robot asistivo en un hospital. El robot se empleará como ayuda en tareas como monitorización, dispensación de alimentación/bebidas y medicación así como mejorar la motivación de los pacientes ingresados en su rehabilitación. Para ello, se empleará ROS y Gazebo para la simulación del entorno hospitalario y el robot, así como técnicas basadas en SLAM para el guiado del robot móvil por el hospital evitando obstáculos. Además, se hará uso de otras herramientas basadas en ROS para la planificación de trayectorias y guiado como MoveIT y ROS Control. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/93596 |
| Idioma: | spa |
| Tipus: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Drets: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Revisió científica: | no |
| Apareix a la col·lecció: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster |
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| Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
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