Registro de datos 3D para la visualización de la escena de un crimen

Abstract

Se trata de un proyecto en el que se quiere crear una aplicación para la toma de datos en formato pcd “Point Cloud” con sensor Kinect V1 y ser usados para su reconstrucción y la visualización en 3D con el fin de guardar la información de un escenario de un crimen. Estas reconstrucciones usan la librería PCL y su facilidad de manejo con datos en formato 3D. La aplicación estará dispuesta de tal forma que se pueda configurar según los datos que hayamos tomado o si ya disponemos de datos. Se deberá usar métodos lo suficientemente flexible para que se pueda usar en distintos escenarios. Intentaremos reconstruir varios escenarios para probar dicha aplicación y veremos si somos capaces de hacerlo con los pocos recursos a nuestra disposición.