Localización en entornos industriales inteligentes
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http://hdl.handle.net/10045/2148
| Título: | Localización en entornos industriales inteligentes |
|---|---|
| Autor/es: | Corrales Ramón, Juan Antonio |
| Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Ambientes inteligentes | Sistema UWB |
| Fecha de creación: | 12-jul-2007 |
| Fecha de publicación: | 15-oct-2007 |
| Resumen: | Esta memoria de investigación presenta una nueva técnica para localizar a una persona en un entorno industrial. Se utiliza un sistema de captura de movimiento para localizar todos los miembros de la persona con gran precisión. Estas medidas de localización se combinan con la traslación global devuelta por un sistema UWB (Ultra-Wide Band) para poder así localizar la persona en el entorno de trabajo. Esta localización precisa y en tiempo real permitirá desarrollar tareas de interacción humano-robot en investigaciones futuras. |
| Descripción: | Memoria de Suficiencia Investigadora. Tutores: Francisco Andrés Candelas Herías y Fernando Torres Medina |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/2148 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | Other |
| Revisión científica: | si |
| Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Informes / Memorias de Investigación |
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