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Robótica y Visión Tridimensional (RoViT)
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
sep-2010
Topological SLAM using a graph-matching based method on omnidirectional images
Romero Cortijo, Anna Maria
;
Cazorla, Miguel
27-ago-2012
A study of 2D features for 3D visual SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
24-oct-2012
Using a RGB-D camera for 6DoF SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
29-ago-2012
Portable 3D laser-camera calibration system with color fusion for SLAM
Navarrete, Javier
;
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
2013
Improving 3D Keypoint Detection from Noisy Data Using Growing Neural Gas
Garcia-Rodriguez, Jose
;
Cazorla, Miguel
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Morell, Vicente
2013
3D Hand Pose Estimation with Neural Networks
Serra Pérez, José Antonio
;
Garcia-Rodriguez, Jose
;
Orts-Escolano, Sergio
;
García-Chamizo, Juan Manuel
;
Angelopoulou, Anastassia
;
Psarrou, Alexandra
;
Mentzelopoulos, Markos
;
Montoyo-Bojo, Javier
;
Domínguez, Enrique
18-ene-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Gil, Pablo
;
Garcia-Rodriguez, Jose
30-sep-2019
TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
Garcia-Garcia, Alberto
;
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Gil, Pablo
;
Garcia-Rodriguez, Jose
abr-2016
Automated Agatston score computation in a large dataset of non ECG-gated chest computed tomography
González, Germán
;
Washko, George R.
;
San José Estépar, Raúl
feb-2014
Feature Space Optimization for Virtual Chromoendoscopy Augmented by Topography
González, Germán
;
Parot, Vicente
;
Lo, William
;
Vakoc, Benjamin J.
;
Durr, Nicholas J.
Descubre
Autor
5
Cazorla, Miguel
4
Garcia-Rodriguez, Jose
4
Gil, Pablo
4
Orts-Escolano, Sergio
2
Garcia-Garcia, Alberto
.
Autor -
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Palabras Clave
3
SLAM
3
Visual features
1
2D-3D calibration
1
3D data
1
3D scene registration
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2019
1
2016
1
2014
2
2013
3
2012
1
2010
Tipo de documento
9
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Artículo en revista científica
Centro, unidad o servicio
10
Universidad de Alicante. Departam...
4
Universidad de Alicante. Departam...
4
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Institut...