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Fecha de publicación
Título
Autor/es
sep-2010
Topological SLAM using a graph-matching based method on omnidirectional images
Romero Cortijo, Anna Maria
;
Cazorla, Miguel
27-ago-2012
A study of 2D features for 3D visual SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
24-oct-2012
Using a RGB-D camera for 6DoF SLAM
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Cazorla, Miguel
29-ago-2012
Portable 3D laser-camera calibration system with color fusion for SLAM
Navarrete, Javier
;
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
2013
Improving 3D Keypoint Detection from Noisy Data Using Growing Neural Gas
Garcia-Rodriguez, Jose
;
Cazorla, Miguel
;
Orts-Escolano, Sergio
;
Morell, Vicente
Descubre
Autor
2
Gil, Pablo
2
Muñoz, Jose L.
2
Pastor, Daniel
2
Puente Méndez, Santiago T.
1
Garcia-Rodriguez, Jose
.
Autor -
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Palabras Clave
3
SLAM
3
Visual features
1
2D-3D calibration
1
3D data
1
3D scene registration
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2013
3
2012
1
2010
Tipo de documento
4
Comunicación a congreso, Póster, ...
1
Artículo en revista científica
Idioma
5
Inglés
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Departam...
1
Universidad de Alicante. Institut...