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Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-de novembre-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-de desembre-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgd’abril-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-d’octubre-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgde setembre-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoetfa06JPomares.pdf.jpg2006Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfacesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoAutomatic_PC_Disassembly.pdf.jpgde novembre-2003Automatic PC disassembly for component recoveryTorres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Aracil Santonja, Rafael
Acceso restringidoCandelasA-A_Virtual_Laboratory_For_Teaching_Robotics-IJEE19-3.pdf.jpg2003A virtual laboratory for teaching roboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertoCandelasPI-Virtual_remote_laboratories-IFAC-IBCE04.pdf.jpg30-d’octubre-2007Virtual remote laboratory for teaching of computer vision and robotics in the University of AlicanteCandelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge

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