Modelo organizativo inspirado en el funcionamiento y organización del sistema neurorregulador humano

Abstract

La robótica se ha convertido, sin duda, en uno de los campos de investigación y desarrollo más activos del panorama actual. La expansión de la robótica desde el entorno industrial hacia nuevas áreas de aplicación puede permitir extender los beneficios de la robótica, pero a la vez trae consigo nuevos retos y problemas debido a la alta complejidad de los sistemas, la gran diversidad de dispositivos involucrados, las tecnologías involucradas y las técnicas disponibles. En este trabajo presentamos un modelo organizativo para sistemas robóticos inspirado en el sistema neurorregulador humano, en el que se propone una división del sistema robótico en base a la autonomía de sus elementos funcionales, una categorización de éstos y sus relaciones. Además se propone la utilización de un marco formal basado en agentes para su modelización y un caso de estudio para mostrar la viabilidad del modelo.