Modelo organizativo inspirado en el funcionamiento y organización del sistema neurorregulador humano

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Title: Modelo organizativo inspirado en el funcionamiento y organización del sistema neurorregulador humano
Authors: Berna-Martinez, Jose Vicente | Maciá Pérez, Francisco
Research Group/s: GrupoM. Redes y Middleware
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación
Keywords: Robótica | Modelo organizativo | Sistemas robóticos | Sistema neurorregulador humano
Knowledge Area: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Issue Date: 2010
Publisher: GrupoM
Citation: BERNÁ MARTÍNEZ, José Vicente; MACIÁ PÉREZ, Francisco. “Modelo organizativo inspirado en el funcionamiento y organización del sistema neurorregulador humano”. En: Desarrollo de grandes aplicaciones de red : VII Jornadas, JDARE 2010, Alicante, España, octubre 14-15, 2010, actas. San Vicente, Alicante : Grupo M, Universidad de Alicante, 2010. ISBN 978-84-614-3720-7, pp. 225-241
Abstract: La robótica se ha convertido, sin duda, en uno de los campos de investigación y desarrollo más activos del panorama actual. La expansión de la robótica desde el entorno industrial hacia nuevas áreas de aplicación puede permitir extender los beneficios de la robótica, pero a la vez trae consigo nuevos retos y problemas debido a la alta complejidad de los sistemas, la gran diversidad de dispositivos involucrados, las tecnologías involucradas y las técnicas disponibles. En este trabajo presentamos un modelo organizativo para sistemas robóticos inspirado en el sistema neurorregulador humano, en el que se propone una división del sistema robótico en base a la autonomía de sus elementos funcionales, una categorización de éstos y sus relaciones. Además se propone la utilización de un marco formal basado en agentes para su modelización y un caso de estudio para mostrar la viabilidad del modelo.
URI: http://hdl.handle.net/10045/15744
ISBN: 978-84-614-3720-7
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bookPart
Peer Review: si
Appears in Collections:INV - GrupoM - Capítulos de Libros

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