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Acceso abiertoJoPha_4_1_06.pdf.jpgene-2010Balanced multi-robot exploration through a global optimization strategyWu, Ling; Puig Valls, Domenec; García García, Miguel Ángel
Acceso abiertoJoPha_4_1_03.pdf.jpgene-2010Recognition of standard platform RoboCup goalsCañas Plaza, José María; Perdices García, Eduardo; González Sánchez, Tomás; Puig Valls, Domenec
Acceso abiertoJoPha_4_1_02.pdf.jpgene-2010Multi-cue visual obstacle detection for mobile robotsManso Fernández-Arguelles, Luis Jesús; Bustos García de Castro, Pablo; Bachiller Burgos, Pilar; Moreno del Pozo, José
Acceso abiertoJoPha_4_1_04.pdf.jpgene-2010Large scale egomotion and error analysis with visual featuresCazorla, Miguel; Viejo Hernando, Diego; Hernández Gutiérrez, Andrés; Nieto, Juan; Nebot, Eduardo
Acceso abiertoJoPha_4_1_01.pdf.jpgene-2010X Workshop of Physical Agents (WAF'2009)Bustos García de Castro, Pablo; Bachiller Burgos, Pilar
Acceso abiertoJoPha_5_1_05.pdf.jpgene-2011Robust behavior and perception using hierarchical state machines: a pallet manipulation experimentCintas Peña, Ramón; Manso Fernández-Arguelles, Luis Jesús; Pinero, Luis; Bachiller Burgos, Pilar; Bustos García de Castro, Pablo
Acceso abiertoJoPha_5_1_06.pdf.jpgene-2011Combining invariant features and localization techniques for visual place classification: successful experiences in the robotVision@ImageCLEF competitionMartínez Gómez, Jesús; Jiménez Picazo, Alejandro; Gámez Martín, José Antonio; García-Varea, Ismael
Acceso abiertoJoPha_5_1_04.pdf.jpgene-2011Motion planning for omnidirectional dynamic gait in humanoid soccer robotsAlcaraz Jiménez, Juan José; Herrero Pérez, David; Martínez Barberá, Humberto
Acceso abiertoJoPha_5_1_07.pdf.jpgene-2011Embedded distributed vision system for humanoid soccer robotBlanes Noguera, Francisco; Muñoz, P.; Muñoz Alcobendas, Manuel; Simó Ten, José Enrique; Coronel Parada, Javier Osvaldo; Albero, Miguel
Acceso abiertoJoPha_4_2_05.pdf.jpgmay-2010Probabilistic estimation of unmarked roads using radarNieto, Juan; Hernández Gutiérrez, Andrés; Nebot, Eduardo

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