Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil
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http://hdl.handle.net/10045/123445
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor | Automática, Robótica y Visión Artificial | es_ES |
dc.contributor.author | Zapata-Impata, Brayan S. | - |
dc.contributor.author | Gil, Pablo | - |
dc.contributor.author | Torres, Fernando | - |
dc.contributor.other | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | es_ES |
dc.contributor.other | Universidad de Alicante. Instituto Universitario de Investigación Informática | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-05-09T06:38:41Z | - |
dc.date.available | 2022-05-09T06:38:41Z | - |
dc.date.issued | 2019-06-13 | - |
dc.identifier.citation | Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando. “Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil”. En: Torres Medina, Fernando; Reinoso García, Óscar (Eds.). Jornadas Nacionales de Robótica = Spanish Robotics Conference, Alicante, 13-14 de junio de 2019: Libro de Actas. Alicante: CEA, 2019. ISBN 978-84-09-12133-5 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-12133-5 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10045/123445 | - |
dc.description.abstract | En tareas de manipulación robótica es de especial interés detectar si un agarre es estable o por el contrario, el objeto agarrado se desliza entre los dedos debido a un contacto inadecuado. Con frecuencia, la inestabilidad en el agarre puede ser como consecuencia de una mala pose de la mano o pinza robótica durante su ejecución y o una presión de contacto insuficiente a la hora de ejercer la tarea. El empleo de información táctil y la representación de ésta es vital para llevar a cabo la predicción de estabilidad en el agarre. En este trabajo, se presentan y comparan distintas metodologías para representar la información táctil, así como los métodos de aprendizaje más adecuados en función de la representación táctil escogida. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido financiado con Fondos Europeos de Desarrollo Regional (FEDER), Ministerio de Economía, Industria y Competitividad a través del proyecto RTI2018-094279-B-100 y la ayuda predoctoral BES-2016-078290, y también gracias al apoyo de la Comisión Europea y del programa Interreg V. Sudoe a través del proyecto SOE2/P1/F0638. | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Española de Automática (CEA) | es_ES |
dc.rights | © CEA | es_ES |
dc.subject | Manipuladores robóticos | es_ES |
dc.subject | Percepción táctil | es_ES |
dc.subject | Agarre robótico | es_ES |
dc.subject | Manipulación inteligente | es_ES |
dc.subject | Estabilidad de agarre | es_ES |
dc.subject | Aprendizaje | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.title | Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información Táctil | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.peerreviewed | si | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-094279-B-I00 | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2015-68087-R | es_ES |
Appears in Collections: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales |
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