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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertofinal-impata-gil-romado-iros2020.pdf.jpg30-sep-2020Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable ObjectsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso restringidoTahoun_etal_2019_ROBIO_final.pdf.jpg6-dic-2019Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic TasksTahoun, Mohamed; Mateo Agulló, Carlos; Corrales Ramón, Juan Antonio; Tahri, Omar; Mezouar, Youcef; Gil, Pablo
Acceso abiertoPID5818283.pdf.jpg18-ene-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-may-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoJNR_2019_Pablo_revisado.pdf.jpg13-jun-2019Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información TáctilZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertoMunoz-de-la-Pena_etal_2022_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg6-oct-2022Overview and future trends of control educationMuñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso abiertorss-2019.pdf.jpg23-jun-2019vision2tactile: Feeling Touch by SightZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoGarcia-Garcia_etal_IJCNN-2019_final.pdf.jpg30-sep-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abierto1809.05551.pdf.jpg1-oct-2018Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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