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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-may-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoJNR_2019_Pablo_revisado.pdf.jpg13-jun-2019Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información TáctilZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-de-la-Pena_etal_2022_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg6-oct-2022Overview and future trends of control educationMuñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso abiertorss-2019.pdf.jpg23-jun-2019vision2tactile: Feeling Touch by SightZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoGarcia-Garcia_etal_IJCNN-2019_final.pdf.jpg30-sep-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose
Acceso abierto1809.05551.pdf.jpg1-oct-2018Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringidoOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_ROBOVIS-2021.pdf.jpg27-oct-2021Touch Detection with Low-cost Visual-based SensorCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoSII_ICCAR_2022.pdf.jpg8-abr-2022Detection and location of domestic waste for planning its collection using an autonomous robotTornero, Pascual; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoICRA-VITAC2023London-1.pdf.jpg2-jun-2023Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile ImagesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo

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