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Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Poggi, Lucas M.; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Gil_etal_RIAI.pdf.jpgdic-2013Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulaciónGil, Pablo; Kisler, Thomas; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso restringido2014_Cazorla_etal_Advanced-Robotics_final.pdf.jpg22-jul-2014An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual featuresCazorla, Miguel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Muñoz, Jose L.; Pastor, Daniel
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción; Jara, Carlos A.
Acceso abiertoijars_2014_doi_105772_57525.pdf.jpg20143D visual sensing of human hand for remote operation of a robotic handGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando

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