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31-jul-2010 | Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumes | Corrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando | ||
feb-2010 | Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulators | Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando |