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Acceso abiertofinal-impata-gil-romado-iros2020.pdf.jpg30-sep-2020Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable ObjectsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso abierto2021_Puente_Santiago_Clasificacion_y_manipulacion_de_basura_domestica_utilizando_deep-learning.pdf.jpg2021Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learningPuente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de
Acceso abierto2105.06825.pdf.jpg31-may-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abierto2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgmay-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola
Acceso abiertoMunoz-de-la-Pena_etal_2022_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg6-oct-2022Overview and future trends of control educationMuñoz de la Peña, David; Domínguez, Manuel; Gomez-Estern, Fabio; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso abierto2021_Castano_Amoros_Julio_Deteccion-agarre-objetos-desconocidos-sensor-visual-tactil.pdf.jpg2021Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctilCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso restringidoOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo

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