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Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-Feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoPaper_RAS_Revision2 (con imagenes).pdf.jpg1-Jun-2011Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operationJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Esquembre Martínez, Francisco; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-Jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertop77.pdf.jpg8-Sep-2010Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoidePerea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertop76.pdf.jpg8-Sep-2010Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertop55_Proceedings.pdf.jpg8-Sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-Aug-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoja11controlador_revisado.pdf.jpg2011COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipuladorPerea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0413.pdf.jpg4-Feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoJA2012-Rasma.pdf.jpgJun-2012RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robóticaCuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando

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