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Acceso abiertoICPRAM_2019_118.pdf.jpg19-feb-20193DCNN Performance in Hand Gesture Recognition Applied to Robot Arm InteractionCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg20-jul-2018A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface ElectromyographyÚbeda, Andrés; Zapata-Impata, Brayan S.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-mar-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F.; Torres, Fernando
Acceso abiertorss-2019.pdf.jpg23-jun-2019vision2tactile: Feeling Touch by SightZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-jul-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-abr-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Sensors.pdf.jpg27-ene-2019Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip DetectionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto1809.05551.pdf.jpg1-oct-2018Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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