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Autor/es
abr-2014
Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant Robots
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Torres, Fernando
31-mar-2014
A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal Processing
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Alabdo, Aiman
;
Poggi, Lucas M.
;
Torres, Fernando
22-jul-2014
An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual features
Cazorla, Miguel
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Muñoz, Jose L.
;
Pastor, Daniel
21-ene-2014
Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
17-jun-2014
Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth Trajectories
Lorenzo, Gonzalo
;
Pomares, Jorge
;
Lledó Carreres, Asunción
;
Jara, Carlos A.
2014
3D visual sensing of human hand for remote operation of a robotic hand
Gil, Pablo
;
Mateo Agulló, Carlos
;
Torres, Fernando
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Autor
4
Pomares, Jorge
4
Torres, Fernando
3
Jara, Carlos A.
2
Gil, Pablo
1
Alabdo, Aiman
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Universidad de Alicante. Departam...
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Universidad de Alicante. Departam...