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Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Poggi, Lucas M.; Torres, Fernando
Acceso abiertoACE013-prev.pdf.jpg27-ago-2013Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratoryPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción; Jara, Carlos A.
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto2011_Pomares_etal_Sensors.pdf.jpg20-oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-abr-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando

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