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Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
ene-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
jun-2020
Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulators
Rigatos, Gerasimos
;
Zervos, Nikolaos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
30-jul-2020
A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic Exoskeleton
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
29-dic-2021
Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
2-ago-2021
A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability
Catalán, José M.
;
Blanco, Andrea
;
Bertomeu-Motos, Arturo
;
García-Pérez, José V.
;
Almonacid, Miguel
;
Puerto, Rafael
;
García-Aracil, Nicolás
12-ene-2022
Editorial: Neuromechanical Biomarkers in Robot-Assisted Motor Rehabilitation
Úbeda, Andrés
;
Costa-García, Álvaro
;
Torricelli, Diego
;
Vujaklija, Ivan
;
Del Vecchio, Alessandro
11-mar-2023
A kinematic, imaging and electromyography dataset for human muscular manipulability index prediction
Hernández, Óscar G.
;
Lopez-Castellanos, Jose M.
;
Jara, Carlos A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Úbeda, Andrés
;
Morell, Vicente
;
Gomez-Donoso, Francisco
15-nov-2021
A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Gao, Zhiwei
;
Pomares, Jorge
18-oct-2021
A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robots
Rigatos, Gerasimos
;
Zervos, Nikolaos
;
Siano, Pierluigi
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Wira, Patrice
23-jun-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
Descubre
Autor
23
Pomares, Jorge
16
Abbaszadeh, Masoud
16
Rigatos, Gerasimos
8
Ramón, José L.
8
Úbeda, Andrés
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
12
Global stability
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
7
Riccati equation
7
Taylor series expansion
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
4
2024
12
2023
7
2022
7
2021
4
2020
Tipo de documento
34
Artículo en revista científica
Idioma
34
Inglés
Centro, unidad o servicio
32
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Institut...