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Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
30-ago-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
2-mar-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
ene-2020
Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System
Rigatos, Gerasimos
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
;
Abbaszadeh, Masoud
15-nov-2021
A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation Robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Gao, Zhiwei
;
Pomares, Jorge
23-jun-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
25-abr-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
12-sep-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Pomares, Jorge
15-ago-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
25-jul-2023
Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Sari, Bilal
;
Pomares, Jorge
5-feb-2024
Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSM
Rigatos, Gerasimos
;
Siano, Pierluigi
;
Al-Numay, Mohammed
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Cuccurullo, Gennaro
Descubre
Autor
12
Abbaszadeh, Masoud
12
Pomares, Jorge
12
Rigatos, Gerasimos
5
Busawon, Krishna
3
Siano, Pierluigi
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
7
Riccati equation
7
Taylor series expansion
5
Lyapunov analysis
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2024
7
2023
2
2022
1
2021
1
2020
Tipo de documento
12
Artículo en revista científica
Idioma
12
Inglés
Centro, unidad o servicio
12
Universidad de Alicante. Departam...