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Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
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Autor/es
5-feb-2024
Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSM
Rigatos, Gerasimos
;
Siano, Pierluigi
;
Al-Numay, Mohammed
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Cuccurullo, Gennaro
26-abr-2023
Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulum
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Cuccurullo, Gennaro
;
Pomares, Jorge
;
Sari, Bilal
13-may-2024
Nonlinear optimal control for triangular tethered multi-satellite formations
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Siano, Pierluigi
;
Al-Numay, Mohammed
;
Cuccurullo, Gennaro
Descubre
Autor
3
Abbaszadeh, Masoud
3
Pomares, Jorge
3
Rigatos, Gerasimos
3
Siano, Pierluigi
2
Al-Numay, Mohammed
.
Autor -
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Palabras Clave
2
Lyapunov analysis
2
Riccati equation
2
Taylor series expansion
1
Approximate linearization
1
Diferential fatness properties
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2024
1
2023
Tipo de documento
3
Artículo en revista científica
Idioma
3
Inglés
Centro, unidad o servicio
3
Universidad de Alicante. Departam...