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Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-abr-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
12-sep-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Pomares, Jorge
15-ago-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
25-jul-2023
Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Sari, Bilal
;
Pomares, Jorge
Descubre
Autor
4
Abbaszadeh, Masoud
4
Pomares, Jorge
4
Rigatos, Gerasimos
2
Busawon, Krishna
1
Sari, Bilal
.
Autor -
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Palabras Clave
4
Riccati equation
4
Taylor series expansion
3
Nonlinear H-infinity control
2
Flatness-based control in success...
1
4-DOF SCARA robotic manipulator
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
4
2023
Tipo de documento
4
Artículo en revista científica
Idioma
4
Inglés
Centro, unidad o servicio
4
Universidad de Alicante. Departam...