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ene-2020 | Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum System | Rigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge; Abbaszadeh, Masoud | ||
25-abr-2023 | Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator | Rigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge | ||
15-ago-2023 | A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles | Rigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge; Busawon, Krishna |