Control visual basado en flujo de movimiento
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http://hdl.handle.net/10045/3548
| Título: | Control visual basado en flujo de movimiento |
|---|---|
| Autor/es: | Pomares, Jorge | Torres, Fernando |
| Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Seguimiento de trayectorias | Flujo de movimiento | Tracking | Control visual basado en imagen |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de publicación: | 2003 |
| Editor: | Instituto de Automática y Fabricación. Unidad de Imagen |
| Cita bibliográfica: | POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Control visual basado en flujo de movimiento". En: XXIV Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003 / Universidad de León, E. I. Industrial e Informática. León : Instituto de Automática y Fabricación. Unidad de Imagen, 2003. ISBN 84-931846-7-5 |
| Resumen: | Este artículo describe una nueva técnica para el seguimiento de trayectorias empleando control basado en imagen denominada control visual basado en flujo de movimiento. Esta estrategia permite el seguimiento de trayectorias especificadas en el espacio de la imagen presentando asimismo un correcto desempeño en el espacio cartesiano 3-D. Una de las principales aportaciones conseguidas con la aplicación de control visual basado en flujo de movimiento es la posibilidad de realizar el seguimiento de forma no dependiente del tiempo, lo que permite asegurar un correcto seguimiento de la trayectoria en la imagen al no verse el sistema sometido a restricciones temporales. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/3548 |
| ISBN: | 84-931846-7-5 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
| Revisión científica: | si |
| Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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