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Browsing "Research" by Author Gil, Pablo

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Acceso abiertoGarcia-Garcia_etal_IJCNN-2019_final.pdf.jpg30-Sep-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio, et al
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Robotics.pdf.jpg26-Sep-2019Tactile-Driven Grasp Stability and Slip PredictionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Alashhab_etal_IEEEAccess.pdf.jpg16-Jul-2019Precise Ship Location With CNN Filter Selection From Optical Aerial ImagesAlashhab, Samer; Gallego, Antonio-Javier; Pertusa, Antonio, et al
Acceso abiertorss-2019.pdf.jpg23-Jun-2019vision2tactile: Feeling Touch by SightZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoJNR_2019_Pablo_revisado.pdf.jpg13-Jun-2019Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información TáctilZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Gallego_etal_RemoteSensing.pdf.jpg12-Jun-2019Semantic Segmentation of SLAR Imagery with Convolutional LSTM Selectional AutoEncodersGallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo; Pertusa, Antonio, et al
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-Apr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_IntJAdvRobotSyst.pdf.jpg2-Apr-2019Fast geometry-based computation of grasping points on three-dimensional point cloudsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoICPRAM_2019_118.pdf.jpg19-Feb-20193DCNN Performance in Hand Gesture Recognition Applied to Robot Arm InteractionCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Sensors.pdf.jpg27-Jan-2019Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip DetectionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoPID5818283.pdf.jpg18-Jan-2019TactileGCN: A Graph Convolutional Network forPredicting Grasp Stability with Tactile SensorsGarcia-Garcia, Alberto; Zapata-Impata, Brayan S.; Orts-Escolano, Sergio, et al
Acceso abierto1809.05551.pdf.jpg1-Oct-2018Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Castro-Vargas_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Agarre bimanual de objetos asistido por visiónCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
Acceso abierto2018_Velasco-Sanchez_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctilVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso abierto2018_Nieto-Hidalgo_etal_IEEE-TGRS_final.pdf.jpgSep-2018Two-Stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR ImagesNieto-Hidalgo, Mario; Gallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo, et al
Acceso abierto2018_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg20-Jul-2018A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface ElectromyographyÚbeda, Andrés; Zapata-Impata, Brayan S.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abierto2018_Gallego_etal_RemoteSensing.pdf.jpg24-Mar-2018Automatic Ship Classification from Optical Aerial Images with Convolutional Neural NetworksGallego, Antonio-Javier; Pertusa, Antonio; Gil, Pablo
Acceso abierto2018_Gallego_etal_Sensors.pdf.jpg6-Mar-2018Segmentation of Oil Spills on Side-Looking Airborne Radar Imagery with AutoencodersGallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo; Pertusa, Antonio, et al
Acceso abierto2018_Gil_Alacid_Sensors.pdf.jpg8-Jan-2018Oil Spill Detection in Terma-Side-Looking Airborne Radar Images Using Image Features and Region SegmentationGil, Pablo; Alacid Soto, Beatriz
Acceso abierto2017_Alacid_etal_Proceedings.pdf.jpg8-Dec-2017Oil Slicks Detection in SLAR Images with AutoencodersAlacid Soto, Beatriz; Gallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo, et al
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