Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de deep learning
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http://hdl.handle.net/10045/100915
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DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Orts-Escolano, Sergio | - |
dc.contributor.advisor | Martinez-Martin, Ester | - |
dc.contributor.author | Delgado Marti, Alejandro | - |
dc.contributor.other | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-01-08T13:49:43Z | - |
dc.date.available | 2020-01-08T13:49:43Z | - |
dc.date.issued | 2020-01-08 | - |
dc.date.submitted | 2019-12-20 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10045/100915 | - |
dc.description.abstract | En este trabajo se propone la implementación de un algoritmo para la detección y predicción simultánea de la pose 3D de objetos en una escena. El algoritmo a implementar está inspirado en la conocida arquitectura basada en deep learning y redes convolucionales para la detección de objetos 2D: YOLO. La técnica a implementar es capaz de detectar y predecir la pose 3D de múltiples objetos en una escena sin necesidad de técnicas de post-procesamiento. | es_ES |
dc.language | spa | es_ES |
dc.rights | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 | es_ES |
dc.subject | Redes convolucionales | es_ES |
dc.subject | Deep learning | es_ES |
dc.subject | Detección y predicción | es_ES |
dc.subject.other | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de deep learning | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.identifier.uaprojectID | 2019-20-33739-C211-C1-890295 | - |
Appears in Collections: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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Desarrollo_de_un_sistema_de_deteccion_y_prediccion_d_Delgado_Marti_Alejandro.pdf | 3,52 MB | Adobe PDF | Open Preview | |
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