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Acceso restringidoCompIndJPomares.pdf.jpgSep-2004Virtual disassembly of products based on geometric modelsPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo
Acceso abiertoEPAV2003.pdf.jpg2003VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificialGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Acceso abiertoIAD2001.pdf.jpg2002Data fusion from multiple cameras for automatic disassemblyGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoICTE2002.pdf.jpg2002Educational practice in virtual laboratories for engineering studiesGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-Dec-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoifac2002JPomares.pdf.jpg20032-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman FilterPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-Jan-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-Mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgMar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoISORA_WAC4JPomares.pdf.jpg2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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