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Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgabr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoja09Valladolidv1.pdf.jpg2009Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámicoGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoetfa06JPomares.pdf.jpg2006Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfacesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoja07Huelva.pdf.jpg2007Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2DGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoja06Almeria.pdf.jpg2006Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtualGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoja04CiudadReal.pdf.jpg2004Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizajeGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoja05Alicante.pdf.jpg2005Control visual flexible empleando momentos invariantesGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoicinco2006JPomares.pdf.jpg2006Improving tracking trajectories with motion estimationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertowac06JPomares.pdf.jpg2006Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectoriesPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando

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