Moreno Alberola, Álvaro Descripción de Escenas para Robots Sociales mediante Deep Learning URI: http://hdl.handle.net/10045/80410 DOI: ISSN: Abstract: A partir del robot Pepper este proyecto se enfocará en la identificación de objetos mediante deep learning para su reconocimiento. Keywords:Robot, Inteligencia Artificial, Machine Learning, Redes neuronales, ROS, Robótica, Pepper, Visión artificial, Descripción de escenas, Aprendizaje automático, Darknet, Yolo, Reconocimiento de objetos info:eu-repo/semantics/bachelorThesis