Pérez Ortiz, Jennifer
Sistema de control del robot Pepper mediante voz para tareas de ayuda en el hogar
URI: http://hdl.handle.net/10045/115520
DOI: 
ISSN: 
Abstract: 
El módulo conversacional del robot Pepper, aunque vistoso, tiene sus capacidades bastantes limitadas cuando se trata de darle órdenes más complejas. La idea de este TFG es investigar sobre distintas tecnologías que conviertan la voz en texto (speech to text) y otras técnicas que permitan transformar el texto en órdenes entendibles por el robot. Dichas órdenes podrían ser tanto de movimiento como de localización de un determinado objeto dentro de una estancia. Con estas funciones se podría convertir al robot Pepper en un asistente personal que ayudase a una persona con problemas de movilidad en su casa.
Keywords:Pepper, ROS, Darknet, YOLO, Google Speech Recognition, Turtlebot3, Docker, Text-to-Speech
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis