Descripción de Escenas para Robots Sociales mediante Deep Learning

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Title: Descripción de Escenas para Robots Sociales mediante Deep Learning
Authors: Moreno Alberola, Álvaro
Research Director: Cazorla, Miguel | Gomez-Donoso, Francisco
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Keywords: Robot | Inteligencia Artificial | Machine Learning | Redes neuronales | ROS | Robótica | Pepper | Visión artificial | Descripción de escenas | Aprendizaje automático | Darknet | Yolo | Reconocimiento de objetos
Knowledge Area: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Issue Date: 25-Sep-2018
Date of defense: 17-Sep-2018
Abstract: A partir del robot Pepper este proyecto se enfocará en la identificación de objetos mediante deep learning para su reconocimiento.
URI: http://hdl.handle.net/10045/80410
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado

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