Registro de datos 3D para la visualización de la escena de un crimen

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Title: Registro de datos 3D para la visualización de la escena de un crimen
Authors: Puentes Pérez, Jose Manuel
Research Director: Cazorla, Miguel
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Keywords: Registro 3D | Visión artificial | PCL | Kinect | Reconstrucción
Knowledge Area: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Issue Date: 16-Feb-2018
Date of defense: 15-Feb-2018
Abstract: Se trata de un proyecto en el que se quiere crear una aplicación para la toma de datos en formato pcd “Point Cloud” con sensor Kinect V1 y ser usados para su reconstrucción y la visualización en 3D con el fin de guardar la información de un escenario de un crimen. Estas reconstrucciones usan la librería PCL y su facilidad de manejo con datos en formato 3D. La aplicación estará dispuesta de tal forma que se pueda configurar según los datos que hayamos tomado o si ya disponemos de datos. Se deberá usar métodos lo suficientemente flexible para que se pueda usar en distintos escenarios. Intentaremos reconstruir varios escenarios para probar dicha aplicación y veremos si somos capaces de hacerlo con los pocos recursos a nuestra disposición.
URI: http://hdl.handle.net/10045/73587
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado

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