Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie

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Title: Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de Superficie
Authors: Gil, Pablo | Mateo Agulló, Carlos | Pomares, Jorge | Garcia, Gabriel J. | Torres, Fernando
Research Group/s: Automática, Robótica y Visión Artificial
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Keywords: Visión 3d | Robótica | Reconocimiento de objetos | Descriptores
Knowledge Area: Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date: Jun-2016
Publisher: Comité Español de Automática (CEA). Grupo de Visión
Citation: Alegre, Enrique; Pajares, Gonzalo; Escalera, Arturo de la (eds.). Conceptos y Métodos en Visión por Computador. Barcelona: Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA), 2016. ISBN 978-84-608-8933-5, pp. 265-284
Abstract: Este capítulo presenta un conjunto de descriptores basados en información de superficie para reconocer objetos asumiendo que se dispone de un modelo previo de éstos. Las superficies son representadas como nubes de puntos tridimensionales. De éstas se estudian características geométricas como la variación en dirección de los vectores normales y las curvaturas a lo largo de la nube de puntos que las definen, para así construir un descriptor matemático que identifique el tipo de objeto según su superficie. En este capítulo se proporcionan fundamentos geométricos de superficie, metodologías de filtrado para eliminación de ruido y puntos atípicos, características para describir una superficie, métricas de clasificación por distancia. Además de un conjunto de técnicas y métodos de procesamiento básicos que constituirán las etapas necesarias que se precisan implementar para identificar objetos 3D, sin la necesidad de considerar parámetros como la textura o el color.
Sponsor: Grupo de Visión de CEA (COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA)
URI: http://hdl.handle.net/10045/58320
ISBN: 978-84-608-8933-5
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bookPart
Rights: © 2016 CEA - Comité Español de Automática
Peer Review: si
Publisher version: http://intranet.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/8/files/ConceptosyMetodosenVxC.pdf
Appears in Collections:INV - AUROVA - Capítulos de Libros
INV - HURO - Capítulos de Libros

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