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Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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Acceso abiertoReconocimiento_objetos_3D_con_transformers_Garcia_Molina_Alejandro.pdf.jpg20-feb-2024Reconocimiento de imágenes en nubes de puntos con Redes Neuronales TransformerGarcia Molina, Alejandro
Acceso abiertoSistema_robotico_de_rehabilitacion_de_miembro_superior_me_Baeza_Ortega_Pedro.pdf.jpg28-ago-2023Sistema robótico de rehabilitación de miembro superior mediante realidad virtual y aumentadaBaeza Ortega, Pedro
Acceso abiertoImpacto_gravitatorio_en_la_planificacion_y_seguimient_Arias_Hernandez_Sergio.pdf.jpg21-jul-2023Impacto gravitatorio en la planificación y seguimiento de trayectorias en un robot cuadrúpedoArias Hernández, Sergio
Acceso abiertoDeteccion_de_tumores_en_imagenes_medicas_mediante_tra_Abadia_Cutillas_Carlos.pdf.jpg21-jul-2023Detección de tumores en imágenes médicas mediante transformersAbadía Cutillas, Carlos
Acceso abiertoMapeado_y_navegacion_aplicado_a_un_robot_cortacesped_Cano_Garcia_Pablo.pdf.jpg21-jul-2023Mapeado y navegación aplicado a un robot cortacéspedCano García, Pablo
Acceso abiertoDeteccion_automatica_de_la_atencion_basada_en_la_postura_Garcia_Garcia_Laura.pdf.jpg21-jul-2023Detección automática de la atención basada en la postura y miradaGarcía García, Laura
Acceso abiertoRobot_de_seguimiento_para_el_transporte_de_mercancias_Zarate_Rico_Inigo.pdf.jpg21-jul-2023FoBo: Robot móvil de seguimiento humano para el transporte de mercancíaZárate Rico, Iñigo
Acceso abiertoImplementacion_de_un_lector_de_codigos_QR_basado_en__Mosescu__Robert_Gabriel.pdf.jpg21-jul-2023Implementacion de un lector de códigos QRs basado en Deep LearningMosescu, Robert Gabriel
Acceso abiertoReinforcement_learning_para_el_control_de_un__Cadavid_Pinero_Leopoldo_Andres.pdf.jpg21-jul-2023Control de un dron mediante Reinforcement LearningCadavid Piñero, Leopoldo Andrés
Acceso abiertoReconocimiento_de_gestos_aplicado_al_control_de_sistemas__Perez_Gomez_Manuel.pdf.jpg21-jul-2023Reconocimiento de gestos aplicado al control de sistemas robóticosPérez Gómez, Manuel
Acceso abiertoDispositivo_de_evaluacion_automatica_de_ejercicios_Hernandez_Miguelez_Victor.pdf.jpg21-jul-2023Dispositivo de evaluación automática de ejercicios físicosHernández Miguélez, Víctor
Acceso abiertoAUV_robot_simulation_in_Unreal_Engine_using_ROS_Diaz_Garcia_Pedro.pdf.jpg21-jul-2023AUV robot simulation in Unreal Engine using ROSDíaz García, Pedro
Acceso abiertoControl_de_locomocion_de_robots_cuadrupedos_mediante_rein_Ramos_Illan_Carlos.pdf.jpg21-jul-2023Control de locomoción de robots cuadrúpedos mediante reinforcement learningRamos Illán, Carlos
Acceso abiertoTeleoperacion_de_un_robot_para_acciones_de_manipulacion_Pastor_Bernal_Daniel.pdf.jpg21-jul-2023Teleoperación de un robot para acciones de manipulación con dispositivos y sensores de bajo costePastor Bernal, Daniel
Acceso abiertoTransporte_de_paqueteria_en_entorno_cerrado_con_Redondo_Garcia_Zuleika_Maria.pdf.jpg21-jul-2023Transporte de paquetería en entorno cerrado con navegación autónoma e inteligencia artificialRedondo García, Zuleika María
Acceso abiertoUso_de_DALLE_en_aplicaciones_reales_Pedrajas_Mayor_Guillermo.pdf.jpg21-jul-2023Uso de DALL-E en aplicaciones realesPedrajas Mayor, Guillermo
Acceso abiertoDeteccion_de_caidas_haciendo_uso_de_Deep_Learning_Garcia_Aguado_Carlos.pdf.jpg21-jul-2023Detección de caídas haciendo uso de técnicas de Deep LearningGarcía Aguado, Carlos
Acceso abiertoDiseno_simulacion_y_control_de_un_astronauta_robotico_hum_Garcia_Gomez_Pablo.pdf.jpg21-jul-2023Diseño, simulación y control de un astronauta robótico humanoideGarcía Gómez, Pablo
Acceso abiertoReconstruccion_y_virtualizacion_del_entorno_usando_un_dis_Jerez_Tallon_Mario.pdf.jpg21-jul-2023Reconstrucción y virtualización del entorno usando un dispositivo Oculus Quest 2Jerez Tallón, Mario
Acceso abiertoDevelopment_of_a_navigation_system_for_underwater_ph_Navarro_Martinez_Javier.pdf.jpg21-jul-2023Development of a navigation system using Visual SLAMNavarro Martinez, Javier
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