Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies

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Título: Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies
Autor/es: Berna-Martinez, Jose Vicente | Maciá Pérez, Francisco
Grupo/s de investigación o GITE: GrupoM. Redes y Middleware
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación
Palabras clave: SOA | Robots architecture | Web services | Management and integration
Área/s de conocimiento: Arquitectura y Tecnología de Computadores
Fecha de publicación: 2012
Editor: IJACSA
Cita bibliográfica: BERNÁ-MARTÍNEZ, José Vicente; MACIÁ-PÉREZ, Francisco. “Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies”. International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA). Vol. 3, No. 5 (2012). ISSN 2158-107X, pp. 1-6
Resumen: The robotics is one of the most active areas. We also need to join a large number of disciplines to create robots. With these premises, one problem is the management of information from multiple heterogeneous sources. Each component, hardware or software, produces data with different nature: temporal frequencies, processing needs, size, type, etc. Nowadays, technologies and software engineering paradigms such as service-oriented architectures are applied to solve this problem in other areas. This paper proposes the use of these technologies to implement a robotic control system based on services. This type of system will allow integration and collaborative work of different elements that make up a robotic system.
URI: http://hdl.handle.net/10045/24038
ISSN: 2158-107X (Print) | 2156-5570 (Online)
Idioma: eng
Tipo: info:eu-repo/semantics/article
Derechos: Licencia Creative Commons Reconocimiento 3.0
Revisión científica: si
Versión del editor: http://www.thesai.org/Publications/IJACSA
Aparece en las colecciones:INV - GrupoM - Artículos de Revistas

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